サーボ电机(servomotor)とは、サーボ制御システムで機械素子の运行のエンジンは、一種の補助モータ間接変速装置。サーボ制御できる电机、速度が正確な位置の精度は、电圧の信号を転に見えると回転を駆動統制の対象だ。サーボ电机ローター回転が入力信号を統制し、迅速に対応できる、自動制御システムで、素子が、として執行機電時間定数小さく、リニアリティの度が高く、始动电圧などの特性を受け取ったが、电気モーターを軸に転換した角位移や角速度出力。直流サーボモーターと交流を分け、その二种类の主な特徴は、信号の電圧は0時無自転現象が見える回転、転校の増加で静止下落。

nc加工サーボシステムの役割はからの指令を受け、デジタル信号装置指令に従って駆動旋盘个所パルス運動をし、保証アクションの速いと正確な、これは要求高品質の速度や位置サーボ。以上は主に指のサーボ制御に、また、主運動のサーボ制御、しかし統制より高い要求前者。cnc旋盘の精度はスピードと技術など主要指標のサーボシステムにかかった。

一、サーボシステムの基本的要求と特徴

1 .対サーボシステムの基本的要求

(1)「安定性を指す入力システムは、自分や外部干渉の作用で、短いの調節過程を新たに到着したり従来バランスを回复。

(2)精度が高い:サーボシステムの精度は輸出物量について输入量の精密程度。精密加工としてのnc加工、要求の位置決め精度や轮郭加工精度が通常の偏差が高く、許可普通は0.01 ~ 0.00 lmm間。

(3)高速応答性のいい:高速応答性质はサーボシステム动态のロゴマークの一つ、すなわち要求に応じ尾行指令の信号が速く、移行過程を求める一方、短时间で、一般200ms以内まで数十秒以下;一方、超調を満足に要求し、移行過程の前哨激しければすなわち上昇率大。

2、サーボシステムの主な特徴

(1)精密な検査装置を構成、速度と位置コントロール闭环。

(2)様々なフィードバックが原理と方法:検査装置によって実現情报フィードバックの原理とは違って、フィードバックサーボシステムがないのも同じ方法。現在のパルスが、位相と比较して絵の値が3つ。

(3)高性能のサーボモーター(略称サーボ电机):効率と複雑さに面の加工のnc加工、サーボシステムが常に频繁の稼動とブレーキ過程で。要求电机の出力と惯量動かせば大きなトルク回すの残置大で、十分に大の加速やブレーキ動かせば大きなトルク。サーボ电机要求は低速时の出力を十分動かせば大きなトルク平穏で、稼動が一部と機械運動をつなぐ中間コーナーでできるだけ減らした。

4)寛制御范囲の速度調節システム、すなわち速度からサーボシステム:系の制御構造、cnc旋盘の位置闭环システムは位置调节を外郭、速度調節を内の双闭环自動制御システムは、その内部の実際の仕事の过程は、位置コントロールの転換を入力信号相応の速度が与えられた後、サーボ制御システムを通じて、実際駆動电机変位。nc加工のメイン運動要求制御性能も高いため、要求がサーボシステムを高性能の幅制御システム。

2、サーボシステムの分類

サーボシステムその駆動素子に分け、歩直流サーボシステム、動機式(略称直流サーボ电机)システム、交流モーター(略称交流電気)サーボシステム。制御方式通り分け、開环サーボシステム、闭环サーボシステムと半闭环サーボシステムなどに分けて、実はcncシステムも开环、闭环や半闭环3タイプとは、この3つの方式のサーボシステム関連。

1、開环システム

開环システム、それは主に、素子と執行駆動回路構成旋盘3大半。常用の執行素子は,通常では,執行として素子の開环のシステムを歩進式のサーボシステムは、このようなシステムでは、出力で駆動する場合、,執行素子として。駆動回路の主な任務は、指令パルスを駆動執行素子に必要な信号だ。

2、闭环システム

闭环システム主執行素子、検出ユニット、比較的輪駆動回路と、旋盘5で構成された。その构成框图如图2通り。闭环システムでは、素子が検出旋盘移動部品の実際の位置検出して电気が环フィードバックを与える。ありふれた検出素子が回転変圧器、感応シンクロ器、光栅、磁気ゲートとコーディング盘など。通常の取り付けをねじ上の検出素子のサーボシステム構成と呼ばれる半闭环システム;仕事を取り付け、坛上の検出素子のサーボシステム闭环システムと呼ばれる。ねじやクレジットカードの間、トランス誤差の存在を、半闭环サーボシステムの精度はより闭环サーボシステムの精度は低い。

比較コーナーの役割は、指令信号とフィードバック信号を比較して、両者の差値サーボシステムとしての誤差駆動回路制御を経て、施行素子連動华译まで、引き続き移動追従誤差はゼロ。比較的环によって信号の形式やフィードバック検出方式、闭环(半闭环)システムに分けパルスがサーボシステム、位相比較サーボシステムと点の値が3つのサーボシステム。

出力信号の輪が比較が弱く、隅駆動執行素子を、かかる駆動回路増幅、まさにこのために設置された。

執行の素子の役割は、制御信号、すなわち比較环からの信号は、誤差は変位量の电気を機械の変位。常用の執行素子が直流幅制御モーターや交流モーターなど。素子は執行サーボシステムで必要不可欠の一部、ドライバ回路は執行素子の异なるのだ。

三、サーボシステムの発展方向

生产力の発展につれて、サーボシステムを要求し、高精度、高スピード、出力方向に発展。

(1)迅速に発展を十分に利用した

電子とコンピューター技術を採用し、デジタルサーボシステムを利用して実現し、コンピュータ制御ソフトウェア、調節増強制御機能、排除のアナログ回路のノンリニヤリティの誤差と調整誤差や温度ドリフトなどの影響で、それが大幅に向上し、サーボシステムの性能を実現するための最も优統制、自適応統制創造条件。

(2)開発の高精度、速い検出素子。

(3)開発高性能のサーボ电机(執行素子)。現在交流サーボ电机のチェンジアップは1:より10000、使用が増えた。ブラシで無電機ブラシレスやブラシ、加速性能を部品直流サーボ电机より2倍も高い、メンテナンスが便利で、よく高速nc加工。