ドライブ技術の発展は、もともと海外に独走国内各種優秀技術わい、国内技術の進歩で、またも分かるように、技術の革新がたびに、ハイエンドの技術をいくつ行く市場の市場革命。

1 .恒電圧駆動

単電圧駆動とは、電気绕组作業の過程で、一つの方向だけ绕组电圧、電気、余りの绕组交代电圧を提供した。同方式は一種の比較老の駆動方式で、现在基本结构だ。

长所:回路简単で、素子が少なく、統制も简単、実現のほうが简単だ

短所:十分提供しなければならない大きな电流のトランジスタを処理し、スイッチ,稼働速度が低く、电机振動は比较的大きく、発熱大。もうが使うため、灭多に描いた。

2 .高低压駆動

恒電圧駆動によって多くの欠点を存在以上の技術開発をさらに発展させ、新しい高低压駆動電圧駆動改善恒の一部の欠点を高低压駆動の原理は、电机運動に歩のときに使う高圧制御、運動から半歩のときに使うモーゲージ統制、停止使用をコントロールする時もなかった。

长所:高低压制御、点を改善した程度で、震動と騒音を初めて提示,細分統制の概念を提出した時も停止电流の半分の仕事モード。

短所:相対恒電圧駆動回路复雑、トランジスタ高周波の特性を要求し、电机低速は依然として震動が、依然として大热が、今はこの駆動モデルを使わない。

3 .自激式恒電流駆動斩波

自激式恒電流駆動の仕事を斩り波の原理は、ハードウェア設計が电流がある设定の时には、电流のハードウエアの閉鎖後にもう一つ、もう一つ绕组电気を通さ绕组の电流のある固定の电流の时、またハードを通じて閉鎖する、そうして、推進,运行。

长所:騒音が大きく縮小回転、ある程度、性能を高めた二つ前より一定の向上。

短所:回路設計要求が高い、回路抗干扰要求が高い、引き起こしやすい、高周波荒げた駆動素子は、素子の性能が高い。

4 .电流が斩波駆動(現在の市場で主の技術)

電流駆動を比較斩波は,电流值绕组を一定比率の电圧と、D / Aコンバータ出力のプリセット値を比較し、比較結果を出力制御スイッチを高め、管の統制绕组相电流の目的だ。

长所:運動の特徴、模擬正弦波統制性能が大幅に向上し、運動速度と騒音は比较的小さい、使用できるの高い細分化は、当面の流行のコントロール方法。

短所:回路が複雑な、回路の干渉は統制が難しいと理論を要求と相まって、容易に震え、統制の形成正弦波暴风と、はるかに招きやすくなり、高周波干渉による駆動素子発熱や周波数が高すぎて、これも多く老化使用ドライブ1年あまりの时に赤信号が出やすい保護の主な原因だ。

5 .潜り込む式駆動

これは一种の新しい運動制御技術、同技術は、現在電流駆動技術が斩波という前提の下で、うちの欠点を克服イノベーションの一种の新しい駆動方法。その核心技術は、電流が斩波駆動という前提の下で増えた駆動素子発熱と高周波抑制保護技術。

长所:いりまじっ電流駆動の長所が斩波のほか、発熱特別小さい、使用寿命が長い。

短所:新しい技術、価格が高く、現在,到歩とドライブ適合要求が相対的に厳しい。