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歩進电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)と混合式用具(HB)
永磁式歩進は普通二相、転に見えると、歩角一般7.5度や15度;
反应式歩進一般を実現できる三相、そして大転出力、歩を1.5度角一般が、騒音と振動が大きい。欧米など先進国の80年代が脱落した。
混合式歩進は混合した永磁式と反应式の長所だ。それはまた二つに分けられる相四相五相:二相歩角一般は1.8度によって五相歩進角一般0.72度。この歩進电机の応用最も広く。
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